A administração pública brasileira vem passando por mudanças significativas, voltando-se para os resultados e a eficácia organizacional e a busca na melhoria da qualidade dos serviços. Neste contexto é fundamental que os servidores que dão sustentação à gestão pública estejam comprometidos e motivados, visando o cumprimento das metas propostas e atendendo da melhor maneira possível as necessidades dos cidadãos. Assim, o presente artigo teve como propósito realizar um delineamento da percepção dos funcionários públicos da prefeitura de um município do interior do Rio Grande do Norte com relação aos fatores de motivação à luz das teorias dos autores Maslow, Herzberg, Vroom e McGregor. Para tanto realizou-se um estudo de caso com abordagem quantitativa por meio de aplicação de questionário em uma amostra não probabilística de 17.8%. Conclui-se que os servidores pesquisados se encontram mais satisfeitos nos fatores relação interpessoal, trocas de informações, incentivo a tomada de decisões, iniciativa dos colegas, orgulho em ser servidor público, condições físicas e organização do ambiente de trabalho. Entretanto há uma alta insatisfação quanto aos fatores remoção de barreiras pela diretoria para atingir objetivos e quanto ao reconhecimento pelo esforço investido no trabalho, devendo ser tratadas como prioridades para ações motivacionais por parte dos gestores da prefeitura.