O presente artigo apresenta o desenvolvimento de um protótipo microcontrolado de um AGV, sigla inglesa referente a Veículos Automaticamente Guiados. Atualmente os AGV’s podem ser utilizados nas mais diversas áreas de produção de uma fábrica, tais como logística, linhas de produção contínua. O estudo desse tema tem como objetivo entender e demonstrar a lógica de funcionamento dos AGV’s proporcionando ao leitor e interessados a oportunidade de vislumbrar novas aplicabilidades.