O presente trabalho objetiva propor um método de custeio para uma concessionária que também presta serviços de manutenção para estes veículos. Este trabalho se classifica como uma pesquisa bibliográfica, exploratória, qualitativa e quantitativa, na qual o objeto constitui-se através de um estudo de caso em forma de projeções. Após a revisão da literatura sobre os métodos de custeio mais usuais, custeio por absorção, variável, ABC e RKW e o levantamento da estrutura dos gastos da empresa objeto de estudo, foi proposto o método RKW com departamentalização para alocação dos custos indiretos e despesas fixas aos serviços. A aplicação desse método permitiu a divisão da empresa em centros de custos, o cálculo do custo total do resultado de cada serviço. Por fim, conclui-se que o método de custeio RKW, por meio do estudo realizado, contribui como ferramenta para a gestão de custo na empresa, um vez que, além da simplicidade para aplicação e por permitir o controle dos custos indiretos e despesas fixas por centros de custos, o método subsidia a estimação dos custos dos serviços prestados no qual podem servir a diferentes finalidade gerenciais.