Sistemas IoT industriais tem sido utilizado para coleta e análise de dados de processos industriais. Neste trabalho, buscamos desenvolver um sistema com tecnologias IoT para realizar o monitoramento de vibração de máquinas rotativas para utilização em sistemas de manutenção preditiva. O projeto utiliza um sensor de vibração de dois eixos a ser fixado em um motor. O sinal é enviado para um controlador lógico programável usando protocolo Modbus RTU. O histórico de medições é armazenado em um banco de dados relacional MySQL e apresentado por meio de um painel dashboard usando Grafana. A conexão entre o controlador e o banco de dados é feito por intermédio de fluxo desenvolvido em Node-RED usando protocolo OPC-UA. A análise inicial é realizada usando faixas de valores conforme normas técnicas para estabelecer níveis toleráveis de vibração. Foram realizados testes em bancada de ensaio comprovando o funcionamento do sistema; a metodologia e os resultados estão descritos neste artigo.