Atualmente um suprimento contínuo e confiável de energia elétrica é fundamental para que qualquer sistema de prestação de serviço funcione devidamente, para garantir essa confiabilidade são utilizadas baterias. Sob condições adequadas essas baterias têm vida útil de três a quatro anos, entretanto podem apresentar problemas se não houver um processo de recarga adequado e perdem sua capacidade devido às condições de descarga profunda ocasionada pela falta de controle da carga aplicada. Em meio a essas implicações as baterias se tornam obsoletas e são descartadas, podendo causar danos ao meio ambiente. O desenvolvimento deste trabalho teve como finalidade realizar a implementação de um sistema de monitoramento de carga e descarga de acumuladores de energia do tipo chumbo-ácido. Esse sistema possui grande utilidade em estruturas que empregam essa forma de armazenamento de energia, podendo intervir no momento crítico de sua utilização para que não seja danificado, proporcionando o aumento da vida útil desses acumuladores e a redução dos custos com troca e manutenção desses equipamentos. Para realização do projeto foi utilizada a bateria chumboácido Unipower UP1270SEG (12 V 7 Ah), o microcontrolador Arduino NANO, sensor de corrente ALLEGRO ACS712 30A e o gerador de pulsos PWM SG3524. Com base na revisão bibliográfica do tema, foram encontradas metodologias complexas de estimativa de estado de carga de acumuladores, porém esse estudo foi baseado na metodologia de estimativa de tempo restante de carga pelo método coulomb counting combinado com a lei de Peukert.