No Brasil, segundo Garcia (2001), as pessoas com deficiência foram, por muito tempo, excluídas. Os índios exterminavam as crianças com deficiência por acreditar que davam má sorte, já os escravos com algum tipo de deficiência física não duravam muito devido à vida sofrida que levavam, e com permissão da lei muitos tinham membros amputados. Os colonos portugueses sofreram muito com a temperatura e também com insetos, o que causou alguns casos de má formação fetal, e demorou muito tempo para a medicina ajudar a compreender a origem desse processo e ajudar essas pessoas. No século XIX foi construído um asilo para os aleijados da guerra que lá permaneciam e isso foi uma forma de exclusão. Os soldados que não serviam mais para a batalha eram colocados nesses asilos, não para serem tratados, mas sim porque era como um depósito de pessoas excluídas da guerra, que não serviam mais para lutar. A partir do século XX começou a surgir tratamento médico e psicológico e já se falava em inclusão e também em educação para crianças especiais.