Este trabalho foi desenvolvido com o objetivo de efetuar o controle de velocidade de uma ventoinha utilizando um controlador PID digital. A função de transferência da ventoinha foi obtida experimentalmente aplicando-se um degrau na entrada. O controlador PID foi projetado inicialmente em modo contínuo, aplicando-se o método de alocação de polos, e posteriormente o mesmo foi discretizado e ajustado para a implementação digital. A partir de simulações foi possível comprovar o funcionamento do sistema projetado, por fim foi realizada a montagem prática do sistema utilizando a plataforma Arduino para a implementação do controlador e a computação da velocidade medida. Os resultados obtidos foram satisfatórios, o sistema se comportou de forma esperada, apresentando uma resposta condizente com o projeto tanto em regime permanente quanto transitório.