Atualmente, o controle PID (Proporcional, Integral e Derivativo) é utilizado para compensar a dinâmica de diversos tipos de sistemas. Neste trabalho são apresentados os conceitos relacionados à ação do PID e suas componentes. Através do software MatLab, demonstra-se a influência de cada uma em um sistema específico. A componente proporcional influencia aumentando a velocidade da resposta, aumentando a oscilação e diminuindo o erro de regime estacionário do sistema, por exemplo. Para se obter um conjunto de parâmetros satisfatórios do PID, é aplicado o método de sintonia de Ziegler-Nichols de malha fechada, de tal forma que seja feito o ajuste da dinâmica do sistema alvo de estudo. Com esses parâmetros conhecidos, é possível fazer uma sintonia fina do mesmo sistema, aplicando-se os conceitos demonstrados. Conclui-se que cada um dos ganhos tem a sua importância e desempenha um papel importante e único no controle do sistema.