O presente trabalho apresenta a construção de um protótipo microcontrolado com dois eixos de inclinação para posicionamento de painéis fotovoltaicos, visando a minimização do ângulo de incidência solar, responsável esse diretamente pela irradiação solar incidente sobre o painel. Será apresentado um estudo sobre o posicionamento do Sol em diferentes épocas do ano, ao qual devido a sua posição influenciará diretamente o feixe direto de luz solar sobre planos inclinados. Um estudo sobre seguidores solares, demonstrando as formas de atuação para captação de energia Solar, e os sistemas de controle de posicionamento de tais seguidores, que inclusive impulsionou na escolha do algoritmo do projeto em dois eixos e do circuito eletrônico que atendeu de forma eficiente os propósitos almejados. Ao decorrer do trabalho será apresentada a construção do sistema, fazendo todo um levantamento teórico dos componentes utilizados, levando em consideração baixo custo e eficiência em sua aplicação, será explicado o funcionamento de cada circuito eletrônico e sua aplicação. Por fim, realizar um levantamento de dados sobre o comportamento do sistema fixo e móvel, para o levantamento destas medidas utilizou um software que em conjunto com um arduino puderam fazer a leitura da tensão de saída do painel, considerando as duas hipóteses já citadas, e também considerando o mesmo horário, porém dias diferentes para medição.