autogerenciamento Artigo Engenharia Elétrica SISTEMA DE AUTOGERENCIAMENTO DE FALHA PARA SEMÁFOROS Autor(es): Jorge de Lima Landim, Jaylton Matos de Lima, Patrícia de Almeida Souza, Lucas de Jesus Carvalho, Rodrigo Silva Cunha, Luan Almeida de Souza, Marcel Tavares Coelho